মহর্ষি শরদ্বানের (গৌতম মুনির পুত্র) কন্যা। দ্রোণের সঙ্গে ওঁর বিবাহ হয়। ওঁদের একমাত্র পুত্র হলেন অশ্বত্থমা। কৃপীর মাতা ছিলেন না। শাস্ত্র এবং ধনুর্বিদ্যা বিশারদ শরদ্বানের তপস্যা ভঙ্গ করতে দেবরাজ ইন্দ্র অপ্সরা জানপদীকে পাঠিয়ে দেন। সেই অপরূপ দেবকন্যাকে দেখে শরদ্বান চঞ্চল মনে যখন আসন ত্যাগ করছেন,তখন তাঁর শুক্র ক্ষরিত হয়ে শরগুচ্ছে পরে দ্বিধা বিভক্ত হল। সেখান থেকে একটি পুত্র ও একটি কন্যা জন্ম লাভ করল। মহারাজ শান্তনু মৃগয়া করতে এসে দুইটি শিশুকে দেখে তাদের প্রাসাদে নিয়ে আসেন। পরে শরদ্বান তপোবলে তা জানতে পেরে শান্তনুকে এসে শিশুদুটির পিতৃপরিচয় দেন। শান্তনু তাদের নাম রাখেন কৃপ আর কৃপী।